這裡雖然沒有電競筆電能跑像微軟那樣大工程的自駕車模擬駕駛, 但是有些實驗還是可以在Pi或筆電上跑的, 這裡小編介紹的是Traffic Sign Detection, 簡單的說就是路上的交通號誌偵測啦, 用的原理是把每個攝影機截到的frame先做成binary image, 再與dataset做比對！
首先, git 下列的範例：
git clone https://github.com/ghostbbbmt/Traffic-Sign-Detection
然後在有OpenCV的環境下執行main.py程式, 這裡的號誌已訓練過, 可以直接執行, 結果如下：
在Pi 上也可順利執行：
範例應該是在駕訓場錄的, 幾乎主要的號誌都能即時認出來, 因為直接由影片來判斷, 所以可以不用GPU就跑的起來, 有興趣的同學可以試看看換成台灣的號誌, 應該會非常有趣。
iThome鐵人賽
看影片追技術